La grúa pórtico para contenedores es un tipo de equipo especial, utilizado principalmente para levantar, transferir y cargar vigas de cajón de hormigón prefabricado en el campo de vigas de hormigón prefabricado. También se puede utilizar para el izaje y movimiento del esqueleto de refuerzo de la viga de cajón y el molde interior de la planta de prefabricación. La grúa con neumáticos de goma puede realizar una variedad de modos como desplazamiento recto, desplazamiento diagonal, desplazamiento horizontal, rotación in situ, etc.